工业机器人在码垛生产线中的应用与维护

任务1 认识码垛工业机器人

任务2 码垛输送机构的组装、接线与调试

任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试

任务4 步进升降机构的组装、接线与调试

任务5 检测排列单元的程序设计与调试

任务6 机器人单元的程序设计与调试

任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试

任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试

任务9 机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试

任务10 机器人工作站的程序设计与调试